Development of an Automated Tactile Evacuation Map Generation System for the Visually Impaired Using Object Detection and OpenCV

Myung Hoon Son; Jae Kook Park

doi:10.22905/kaopqj.2025.59.4.2

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2025 Vol.59, Issue 4 Preview Page Next Page

Research Article

Development of an Automated Tactile Evacuation Map Generation System for the Visually Impaired Using Object Detection and OpenCV 객체 탐지와 OpenCV를 활용한 피난안내도의 시각장애인을 위한 촉지도 제작 자동화 기술 개발

31 December 2025. pp. 299-313

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Abstract

In modern society, evacuation guidance systems are essential for ensuring public safety during disasters. However, conventional guidance methods that rely primarily on visual information present significant challenges for visually impaired individuals in recognizing and navigating evacuation routes. Traditional tactile maps are manually produced, requiring high costs and long production times, and are difficult to update due to their fixed structures, limiting their practical usability. To address these limitations, this study developed an automated generation technology for portable tactile evacuation maps designed for visually impaired users. When an evacuation plan is uploaded, the system automatically performs all processes, including evacuation floor plan extraction, object detection of evacuation facilities using YOLOv10, building contour extraction using OpenCV, tactile symbol placement, and image optimization. Experimental results demonstrated that the YOLOv10 model achieved an average accuracy of over 85%, effectively overcoming the limitations of manual production and improving efficiency and accessibility. The proposed system is based on open-source technology, making it freely available, and future work will focus on achieving complete automation through further functional improvements.

Keywords

tactile map

evacuation map

openCV

object detection

YOLOv10

visually impaired

현대 사회에서 재난 발생 시 피난 안내 체계는 시민의 안전을 위한 필수 요소이나, 시각 정보 중심의 기존 안내 방식은 시각장애인의 피난 경로 인식과 이동에 한계를 초래한다. 기존 촉지도는 수작업 제작으로 비용과 시간이 많이 들고, 수정이 어려운 고정형 구조로 인해 활용성이 낮다. 본 연구는 이러한 한계를 극복하기 위해 시각장애인을 위한 휴대형 피난안내 촉지도 자동 제작 기술을 개발하였다. 사용자가 피난안내도 도면을 업로드하면, 시스템이 피난평면도 추출, YOLOv10 기반 피난시설 객체 탐지, OpenCV 기반 건물 외곽선 자동추출, 촉지기호 배치, 이미지 최적화 등 전 과정을 자동 처리한다. 실험 결과, YOLOv10 모델은 평균 정확도 85% 이상의 성능을 보였으며, 자동화된 제작 프로세스를 통해 수작업의 한계를 극복하고 제작 효율성과 접근성을 향상시켰다. 본 기술은 오픈 소스 기반으로 누구나 활용 가능하며, 향후 완전 자동화를 위한 기능을 개선할 예정이다.

키워드

촉지도

피난안내도

OpenCV

객체 탐지

YOLOv10

시각장애인

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Information

Publisher :The Korean Association of Professional Geographers
Publisher(Ko) :국토지리학회
Journal Title :국토지리학회지
Journal Title(Ko) :THE GEOGRAPHICAL JOURNAL OF KOREA
Volume : 59
No :4
Pages :299-313
Received Date : 2025-11-07
Revised Date : 2025-11-13
Accepted Date : 2025-11-13
DOI :https://doi.org/10.22905/kaopqj.2025.59.4.2

국토지리학회지 ISSN:1225-3766(Print) THE GEOGRAPHICAL JOURNAL OF KOREA

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